通过学习老外的plc程序，自己加以改进，然后在LPC2138ARM7      开发板上实现了解释器，基本上实现了PLC的LD即梯形图上位机开发编程，和目标代码的下载，下到ARM里的代码可以由解释器解释执行，实现PLC自动控制！

这次学习感觉编译器和解释器是难点！有了好的编译器和解释器就可以实现高效的程序控制，同时，硬件也是很大的一个难点，我用LPC2138开发板实现了PLC功能，通过LED的逻辑控制，和AI，AO等模拟量的输入和输出实验验证了PLC控制程序的正确性！

如果，能作个硬件PLC出来，通过这套软件就可以实现PLC功能，程序已经放在网上了，喜欢的朋友可以下载看看，感觉老外就是厉害！